Schokoladenformen werden
vollautomatisch auf Formenträger geladen und auf jeweils eine freie
Aufnahmestelle der Vibrationsschleuder geladen.
Der vierachsige IRB 260 übernimmt in
der Zelle das Be- und Entladen der Formenträger.
Das Be- und Entladen der
Vibrationsschleuder wird durch einen sechsachsigen IRB 6640 mit
spezifischen Formträger-Greifer ausgeführt. Dieser Roboter
übernimmt in der Zelle das Öffnen und Schliessen der Formträger
sowie das gesamte Handling an der kontinuierlich drehenden
Schleuder. Er ist in der Lage der rotierenden Spindel am Umfang der
Trommel, geschwindigkeitsabhängig zu folgen.
Die Bestückung der Trommel erfolgt
Ablauf gesteuert. Die Verwaltung der Spindelbelegung wird über die
Anlagensteuerung gewährleistet.
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