Rostfreie, befüllte Stahlkörbe werden
mehrlagig auf EURO Holzpaletten der Roboterzelle zugeführt und
durch den Roboter vollautomatisch entstapelt und der
Verpackungsstation zugeführt. Die Leerkörbe werden von der
Rückführstrecke einzeln gegriffen und vom Roboter wieder auf EURO
Holzpaletten auf 13 Lagen aufeinander gestapelt.
Der vierachsige ABB IRB660 ist
ausgerüstet mit einem "marti Greifersystem". Mittels diesem
pneumatisch angetriebenen Greifersystem kann der Roboter die
jeweilige Lagenhöhe abtasten und das Entstapeln der Vollkörbe, als
auch das Stapeln der Leerkörbe ausführen.
Die Anlagensteuerung kontrolliert die
ganze Zelle und kommuniziert via Profibus mit der Robotersteuerung.
Die einfache Bedienung der Zelle erfolgt über ein zentrales
Operator Panel.
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