Kunststoffleergebinde werden mehrlagig
auf EURO Holzpaletten der Roboterzelle zugeführt und durch den
Roboter vollautomatisch einzeln entladen. Die Leergebinde werden
auf die Zuführstrecke zur Befüllung weitertransportiert und kommen
befüllt wieder in die Palettierzelle wo sie vom Roboter wieder auf
EURO Holzpaletten auf 13 Lagen aufeinander gestapelt werden.
Der sechsachsige ABB IRB6640 ist
ausgerüstet mit einem "marti Kombigreifer". Mittels diesem
pneumatisch angetriebenen Greifersystem kann der Roboter sowohl das
Leerpalettenhandling, das Kunststoffgebinde De- und Palettieren,
als auch das Palettieren von befüllten, verschlossenen Kartonboxen
gemäss vorgegebenen Lagenbild ausführen.
Die Anlagensteuerung kontrolliert die
ganze Zelle und kommuniziert via Profibus mit der Robotersteuerung.
Die einfache Bedienung der Zelle erfolgt über ein zentrales
Operator Panel.
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