Die Guss Rohlinge werden als Schüttgut
automatisch in einen Teilebunker geschüttet und dem Roboter
ausgerichtet, einzeln positioniert zur Übernahme bereit
gestellt.
Der sechsachsige IRB 4400L übernimmt in
der Zelle das Be- und Entladen der Bearbeitungsmaschine, das Be-und
Entladen der Teilewaschmaschine nach der Bearbeitung und das Be-und
Entladen der Teileprüfstation.
Nach Beendigung dieser Folgeoperationen
palettiert der Roboter die Teile auf EURO Palette und legt jeweils
einen Trennkarton auf die fertige Lage.
Ausgerüstet mit einem "marti"
Doppelgreifer ist der Roboter in der Lage sämtliche Gussgehäuse
Dimensionen ohne Greiferwechsel sicher zu greifen.
zurück